가. 연구주제명 : 유압 외골격 로봇 mHPU 및 액츄에이터 모듈 제어
나. 연구주제 설명 : 유압 매커니즘을 이용하여 외골격 로봇을 개발하기 위한 기계 요소인 mHPU와 액츄에이터 모듈을 개발하고 제어 수행
다. 연구주제 성격(다음 예시 중 선택) : 실험
라. 권장 팀원 수 : 1~2 명
마. 기타사항 :