학부연구참여

Announcement 학부연구참여

유압 외골격 로봇 mHPU 및 액츄에이터 모듈 제어

분류
학부연구
등록일
2020.11.03 13:33:50 ( 수정 : 2020.11.03 14:41:05 )
조회수
135
작성자
관리자
담당교수
정완균
신청학기
2020학년도 겨울학기

. 연구주제명 : 유압 외골격 로봇 mHPU 및 액츄에이터 모듈 제어

. 연구주제 설명 : 유압 매커니즘을 이용하여 외골격 로봇을 개발하기 위한 기계 요소인 mHPU와 액츄에이터 모듈을 개발하고 제어 수행

. 연구주제 성격(다음 예시 중 선택) : 실험

. 권장 팀원 수 : 1~2

. 기타사항 : 

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