연구/논문 수상소식

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포스텍 지능로봇연구센터와 한국로봇융합연구원이 자율이동 방역로봇 개발

분류
연구/논문 수상소식
작성일
2020.04.24 16:17:54 ( 수정 : 2020.04.28 16:19:59 )
조회
177
작성자
김태영

포항공대(포스텍) 지능로봇연구센터와 한국로봇융합연구원이 공동으로 자율이동형 방역작업 로봇을 개발했다.


이번에 개발한 방역작업로봇 'PRA-UVC'는 기존 로봇융합연구원이 개발한 작업용 자율이동로봇 플랫폼을 기반으로 자외선 살균장치를 장착했다.

이 로봇은 전 방향 자율 구동, 자율주행 및 장애물 회피, 인공지능을 통한 학습기능을 갖췄다.

이런 기능을 통해 무인 자율방역작업을 할 수 있고 로봇팔을 이용해 침대 아래와 같은 특정 부위를 방역할 수 있다.

로봇융합연구원은 여러 관계기관과 병원 방역 현장에 적용할 수 있는지 시험하고 추가 개발을 진행하고 있다.

연구원 측은 병원이나 요양병원에서 방역작업을 할 수 있고 신종 코로나바이러스 감염증(코로나19)과 같은 전염 사태에 활용할 수 있다고 밝혔다.

여준구 한국로봇융합연구원장은 "작업용 자율이동로봇 플랫폼이 상용화 단계까지 진행된 것은 국내에서 처음"이라고 말했다.

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자율이동형 방역작업로봇[한국로봇융합연구원 제공. 재판매 및 DB 금지]

 

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