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포항공과대학교 기계공학과

학부연구참여

강화학습 기반 uni-copter 제작

작성자 관리자 날짜 2022-03-17 10:50:00 조회수 246
  • 분류학부연구
  • 등록일2022.08.31
  • 신청학기2022학년도 2학기

담당교수  이승철

 

가. 연구주제명 : 강화학습 기반 uni-copter 제작

나. 연구주제 설명 : 드론 자세 제어의 기본이 되는 PID 제어 대신 강화학습 방식을 적용

다. 연구주제 성격 :  실험

라. 권장 팀원 수 : 1명

마. 기타사항 : -

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