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포항공과대학교 기계공학과

교과과정

대학원 교과목 일람표

이수구분 학수번호 교과목명 강의-실습(실험)-학점 선수과목
전공선택 MECH501 공학해석방법 3-0-3  
MECH503 기계공학 신호분석 및 수치연산 3-0-3  
MECH505 기계공학 수치해석 3-0-3  
MECH507 기계공학소프트웨어실무 1-2-2  
MECH510 해석동역학 3-0-3  
MECH511 고등기계진동학 3-0-3  
MECH515 연속체역학 3-0-3  
MECH518 전산기구학 및 동역학 3-0-3  
MECH522 시계열분석 및 시스템 해석 3-0-3  
MECH525 고등 자동제어 3-0-3  
MECH526 고급기계인공지능 3-0-3  
MECH527 트랜스듀서 이론 및 응용 3-0-3  
MECH531 음향학개론 3-0-3  
MECH532 기계조직공학 3-0-3  
MECH533 응용광학 3-0-3  
MECH534 융합생체영상테크날러지 3-0-3  
MECH535 바이오멤스개론 3-0-3  
MECH536 생체광학영상원론 3-0-3  
MECH537 공학도를 위한 정밀의료 3-0-3  
MECH538 메디컬 디바이스 디자인 프로세스 3-0-3  
MECH540 탄성학 3-0-3  
MECH541 복합재료역학 3-0-3  
MECH544 파괴역학 3-0-3  
MECH550 고등열역학 3-0-3  
MECH560 고등열전달 3-0-3  
MECH562 에너지 변환 및 발전공학 3-0-3  
MECH570 고등유체역학 3-0-3  
MECH574 모세관 및 젖음현상 3-0-3  
MECH575 전기동역학 3-0-3  
MECH578 기체역학 3-0-3  
MECH579 미세유체역학입문 3-0-3  
MECH582 최적설계 3-0-3  
MECH583 유한요소법개론 3-0-3  
MECH588 기계설계론 3-0-3  
MECH598 생체동역학 3-0-3  
MECH621 고등초소형기전공학 3-0-3  
MECH624 생체유체 3-0-3  
MECH631 스케일 법칙 및 생체모방공학 3-0-3  
MECH635 생체재료역학 3-0-3  
MECH639 고등 로보틱스Ⅰ 3-0-3  
MECH646 나노바이오공학 3-0-3  
MECH647 생체공학 3-1-3 공동개설
MECH650 미세열전달 3-0-3
MECH655 대체에너지 3-0-3  
MECH661 기술기반 벤처창업 이론과 실제 1-0-1  
MECH674 점성유체유동 3-0-3  
MECH678 유동가시화 3-0-3  
MECH679 풍력공학개론 3-0-3  
MECH686 전산유체역학 3-0-3  
MECH692 열유체실험 1-3-3  
MECH701 시스템및설계특론 A/Z 3-0-3  
MECH702 기계공학특론 A/Z 가변학점  
MECH704 응용역학특론 A/Z 3-0-3  
MECH707 열유체특론 A/Z 3-0-3  
MECH716 에너지 방법론 3-0-3  
MECH727 로보틱스 특론 3-1-3 공동개설
MECH736 최적제어 3-0-3  
MECH739 고등로보틱스Ⅱ 3-0-3  
MECH741 판 및 쉘이론 3-0-3  
MECH743 탄성파동론 3-0-3  
MECH745 복합재료 탄성학 3-0-3  
MECH747 점탄성이론 3-0-3  
MECH748 소성학 3-0-3  
MECH760 대류열전달 3-0-3  
MECH761 복사열전달 3-0-3  
MECH762 유체안정성 3-0-3  
MECH769 터보기계유동 3-0-3  
MECH771 유체중 파동 3-0-3  
MECH774 난류유동 3-0-3  
MECH775 이상유동 3-0-3  
MECH783 고등 유한요소법 3-0-3  
MECH806 영어논문작성 3-0-1  
MECH807 공학논문작성법 3-0-2  
MECH808 대학원생연구세미나A 1-0-1  
MECH809 대학원생연구세미나B 1-0-1  
연구과목 MECH699 석사논문연구 가변학점  
MECH803 기계공학세미나Ⅰ 1-0-1  
MECH804 기계공학세미나Ⅱ 1-0-1  
MECH899 박사논문연구 가변학점  

교과목 개요

MECH 501 공학해석방법 (Analytical Methods in Engineering)(3-0-3)
기계공학의 물리적 현상을 해석적 방법으로 파악할 수 있는 능력의 함양을 목적으로 해를 구하는 기법과 결과에 대한 물리적 의미를 강조하여 학습한다.
MECH 503 기계공학 신호분석 및 수치연산 (Signal Processing and Numerical Analysis for Mechanical Engineering)(3-0-3)
기계공학의 수학적 해석과 시뮬레이션에 사용되는 상용 소프트웨어인 매트랩 (Matlab)의 사용법 및 프로그래밍 기법, 그리고 여러 수학 연산법을 배운다. 매트랩 기본 사용법과 프로그래밍 방법, 기계공학 과목들에서 필요로 하는 신호분석법, 수치해석법, 그리고 2차원 신호분석법인 영상분석법을 배운다. 매트랩 사용법으로는 매트랩 소프트웨어 사용환경, 그래프 작성법, 매트릭스 연산법, 및 프로그래밍 방법을 포함한다. 신호분석법으로는 signal processing in both time and frequency domain을 포함한다. 수치해석법으로는 선형 미분 방정식 (linear differential equation), 선형대수 (linear algebra)를 포함한다. 영상분석법으로는 기본 영상처리법과 인공지능 활용법을 포함한다.
MECH 505 기계공학 수치해석 (Numerical methods for mechanical engineering)(3-0-3)
다양한 기계공학 문제를 전산수치해석하는데 필요한 내삽법, 유한차분법, 수치적분법 등을 학습하고, 기계공학 문제를 모델링하는 상미방 방정식과 편미방 방정식의 해를 정확성, 안정성, 경제성을 종합적으로 고려하여 수치해석하는 전문적, 실용적 지식을 습득하고 응용한다.
MECH 507 기계공학소프트웨어실무 (Software practice for Mech. Engineers)(1-2-2)
기계공학에 필요한 5개 대표적 software 기본교육 및 실습
  • 1) MATLAB : general math tool
  • 2) DAFUL : dynamics, motion
  • 3) COMSOL : 유동, 열전달
  • 4) ABAQUS : FEM-based CAD/CAE
  • 5) OpenFOAM : CFD
MECH 510 해석동역학 (Analytical Dynamics)
선수과목 : 동역학 또는 교수의 허락질점과 강체의 운동 및 운동역학,Newton 역학,Lagrange 방정식,Hamilton의 원리와 Euler 방정식, 동역학에서의 변환이론, 그리고 응용으로 중심력 문제,궤도역학, gyroscope 운동,운동의 안정성, 충돌 등을 취급한다.
MECH 511 고등기계진동학 (Advanced MECHanical Vibrations)(3-0-3)
선수과목 : 기계진동학 또는 교수의 허락기계진동학에서 배운 개념들을 바탕으로 진동계를 하나의 matrix iteration에 의하여 구하는 여러 가지 방법들을 공부한 다. 또한,proportional damping 뿐 아니라 non-proportional damping의 경우까지도 확장한다.
MECH 515 연속체역학 (Continuum MECHanics)(3-0-3)
선수과목:고체역학엔지니어링 재료의 기계적 거동에 적용되는 연속체 역학의 기초를 다룬다. 변형의 운동학, 응력의 개념, 운동량 및 에너지 밸런스 등을 소개하고 선형탄성, 선형열탄성, 선형점탄성, 변형이 큰 비선형 초탄성 재료의 거동, 고전유체와 소성학을 학습한다.
MECH 518 전산기구학 및 동역학 (Computational Kinematics and Dynamics)(3-0-3)
선수과목 : 동역학기본적인 link 구조와 kinematics와 dynamics에서 복잡한 구조물의 해석을 컴퓨터를 이용하여 계산하는 것을 목적으로 하며 body의 constraint problem, revolute와 translational joint 등과 링크의 위치 및 가속도 등의 해석이 소개된다.
MECH 522 시계열분석 및 시스템 해석 (Time Series and System Analysis)(3-0-3)
시계열분석에 대한 공학적 접근을 통해산업 물리적 시스템에의 적용, 식별, 안정성 판별,예측제어, characterization, 설계 등을 연구한다. Dynamic Data System (DDS) 방법이 도입되며,그 이론 및 적용방법이 교수되고, DDS를 이용한 컴퓨 터 모델링 전략이 소개된다. 또한, 시스템의 특성을 평가하는 방법도 연구한다.
MECH 525 고등 자동제어 (Advanced Automatic Control)(3-0-3)
선수과목:시스템제어동적 시스템의 formulation, 제어시스템의 특성과 model, 제어시스템의 상태변수로의 변환, 제어시스템의 응답도 해석, 기본 제어기법의 응용, 가제어성/가관측성이론, Lyapunov 안정성이론, LQ optimal control 등을 다루게 되며 고등제어기법을 실험/simulation을 통하여 익히게 된다.
MECH 526 트랜스듀서 이론 및 응용 (Transducer Theory and Its Applications)(3-1-3)
선수과목 : 일반물리Ⅱ, 고체역학, 동역학, 열역학, 유체역학, 기계진동학, 시스템제어 센서나 액추에이터에 사용되는 다양한 종류의 에너지변환을 물리적 특성에 따라 분류해서 학습하고 또 동적 특성에 따라 분류하여 학습한다. 에너지변환을 모델링하기 위한 접근방법들을 소개한 후 이 방법들의 적용 예들로서 몇몇 종류의 에너지변환 기계, 즉 센서나 액추에이터들의 모델에 대하여 학습하고 이들의 거동을 예측하기 위한 모델 작성 방법과 이들의 동적 거동을 해석하는 방법들을 학습한다. 마지막으로 에너지변환을 포함하는 센서나 액추에이터를 하나씩 골라서 설계하여 제작하고 설계에 사용된 모델과 시험 평가를 위한 실험의 결과를 비교 분석하는 프로젝트를 수행한다.
MECH 527 고급기계인공지능(Advanced Artificial Intelligence for M.E.)(3-0-3)
선수과목 : 기계인공지능 (MECH437) 또는 인공지능 관련 수업 기계학습을 복습한 후, 인공신경망을 소개한다. 오토인코더, 합성곱신경망, 순차신경망을 텐서플로우를 이용해 구현하면서 딥러닝의 기본 원리를 파악한다. 기계공학에 적용하기 위한 설명 가능한 인공지능의 개념을 소개하고 생성 가능한 인공지능을 적대적 생성신경망을 통해 다룬다. 마지막으로 차원축소 된 공간을 데이터에서 파악할 수 있는 오토인코더 구조를 심도있게 공부한다.
MECH 531 음향학 개론 (Acoustics)(3-0-3)
선수과목 : 고체역학, 유체역학, 열역학, 기계진동학 음향 현상을 이해하기 위한 음향학의 이론을 학습한다. 주요 내용은 파동의 성질 이해 및 음향지배 방정식 유도 및 학습, 음향의 투과, 반사, 굴절, attenuation, absorption, pipes, cavities, waveguides, resonators, ducts, and filters, 음향 발생과 감지이론, acoustic transducers 등이다.
MECH 532 기계조직공학 (Tissue Eng. for MECHanical Engineers)(3-0-3)
21세기의 가장 전망 있는 연구분야 중의 하나로 많은사람들이 조직공학분야를 손꼽고 있다. 조직공학이란 손상되었거나 기능을 상실한 조직을 바이오공학기술을 활용하여 복원,재생 또는 대체하여 정상적인 기능을 수행 하도록 하려는 학문이 다. 본 과목에서는 이와 관련된 여러 분야를 아우르는 기초를 가르치고,연구 측면에서의 다양한 접근 방법을 보여주고자한다. 기초적인 cell biology, chemistry, biomaterial, anatomy, CAD/CAM, manufacturing technology, cell behavior 를 simulation하기 위한 수학적/역학적 to이들의 소개가 포함된다. 또한 세포 배양 및 scaffold fabrication의 기초적 실습이 제공된다. 이과목은 조직공학분야의 연구를 수행하고자 하는 학생에게 초석이 될 수 있도록 한다.
MECH 533 응용광학 (Applied Optics)(3-0-3)
  • 광학이론 기초 (기하광학, 간섭, 회절, optics of solids 등)
  • Optical instrumentation and equipment
  • Lasers and light sources
  • Optical detectors and display
  • 공학분야의 각종 광학 계측기술 소개
  • 레이저 재료가공 기술 소개
MECH 534 융합생체영상테크날러지 (Bio-Imaging Technology)(3-0-3)
생체물질의 미시구조를 관찰하는데 사용되는 최신의 생체영상 기법들을 소개한다. 또한,이를 응용한 세포 내 소기관,vesicles 및 감염체 들의 in-vivo 동역학(dynamics)연구를소개한다.
MECH 535 바이오멤스개론 (Introduction to BioMEMS)(3-0-3)
MEMS의 중요한 응용 분야인 생물학에서의 응용을 배움으로 연구의 시야를 넓히고자 한다. 교과목의 내용은 BioMEMS를 위한 마이크로 기술의 Platforms와 각 요소의 원리 및 제작 방법을 배우고 이들의 biotechnology에서의 응용을 배운다. 현재 많은 관심을 받고 있는 분야를 선정하여 매년 강의할 계획이며 주로 Exosomes/ DNA detection/Cell Analysis/Pathogen detection 등의 주제를 강의할 계획이다.
MECH 536 생체광학영상원론(Principles of Biomedical Opt. & Imaging)(3-0-3)
본 대학원 수업은 빛이 생물학적 조직 내에서 이동하는 원리와 다양한 광학 이미징 기술을 포함한 두 가지 주요 주제를 다룹니다.
전자의 주제는 바이오 포토닉스의 기본원리, 몬테카를로 기반의 광자 이동 모델링, 광자 전달 방정식 기반 및 빛 확산 이론, 하이브리드 몬테카를로-확산 이론, 광학 분광학에 대한 소개를 포함합니다.
후자의 주제는 광학 현미경, 광간섭 단층 촬영, 확산 광 단층 촬영, 광음향 단층 촬영 및 초음파 변조 광단층 영상 촬영 기술에 대해서 논의 합니다.
MECH 537 공학도를 위한 정밀의료(Personalized Medicine for Engineers)(3-0-3)
Doctors have long known that people differ in susceptibility to disease and response to medicines. However, with little guidance for understanding and adjusting to individual differences, treatments developed have generally been standardized for the many, rather than the few. To overcome the current limitation, through this course, students will learn how engineering and science change medicines, what the benefits of personalized medicine are, and what the role of engineers in creating personalized medicine is.
MECH 538 메디컬 디바이스 디자인 프로세스(Medical Device Design Process)(3-0-3)
This course focuses on management principles and tools for an effective medical device development process. The course will cover the entire spectrum of the product development process including the market research, technology landscaping, concept generation, prototype development, performance evaluation, product launching and post-market surveillance. Practical aspects in developing a medical device are discussed near the end.
MECH 540 탄성학 (Elasticity)(3-0-3)
선수과목 : 고체역학 엔지니어링 재료의 작은 변형에 적용되는 선형탄성학을 다룬다. 선형탄성학의 기초개념인 변형, 평형방정식, 구성방정식, 에너지 법칙을 심도 있게 고찰하고, 경계치 문제의 형성과 해석 방법을 공부한다. 1차원 문제, 반평면 변형 문제, 평면문제 및 3차원 문제의 중요한 경계치 문제들이 다루어질 것이다.
MECH 541 복합재료역학 (MECHanics of Composite Materials)(3-0-3)
Long fiber, short fiber 또는 particle type 등 여러 가지 복합재료의 기계적 성질을 거시적 현상(macroscopic behavior)과 미시적 현상(microscopic behavior)으로 나누어 관찰하고 복합재료에서의 응력집중현상, 이방성 재료의 응력-변형도 관계식,직교 이방성 재료의 단층이론, 복합 적층 판의 해석 등을 소개한다.
MECH 544 파괴역학 (Fracture MECHanics)(3-0-3)
선수과목 : 탄성학 또는 교수의 허락선형탄성 파괴역학 및 소성파괴 역학의 기본개념을 고찰하고 공학문제에 응용하는 방법을 다룬다. 균열선단 응력장의 해석 방법을 습득하고 기계부품의 구조적 건전성 평가방법을 소개한다. 크립 파괴와 동적 파괴의 핵심 개념들도 다룰 것이다.
MECH 550 고등열역학 (Advanced Thermodynamics)(3-0-3)
선수과목:열역학기초적인 열역학 지식을 확대하여 상평형,화학평형,전기평형 등에 적용하고 혼합물의 물성치 계산에 대한 이론을 다룬다. 또한,분자이론을도입한 kinetic theory와 통계 열역학적 기본개념인 partition function, entropy의 절대적 정의 및 물질의 열역학적 성질에 대한 이론적 모델을 다룬다.
MECH 560 고등열전달 (Advanced Heat Transfer)(3-0-3)
선수과목 : 열전달 또는 교수의 허락전도,대류 및 복사 열전달의 원리를 적용하여,이를 실제적이고도 복합적인 문제에 적용할 수 있도록 한다. 이를 위하여 해석적 방법 및 수치해석적 방법을 강의하며 이를 이용하여 열 교환기 등의 산업기기 설계에 적용하도록 한다.
MECH 562 에너지 변환 및 발전공학 (Energy Conversion and Power Plant Technology)(3-0-3)
에너지자원의 상대적인 경제성 분석을 시작으로 이러한 자원을 이용하여 전기를 발생시키는 에너지 변환기술을 강의한다. 발전소에서의 개별 시스템의 특성 및 설계기술을 이해시키며,이를 종합적으로 분석하여 에너지의 합리적인 이용 및 절약 기술을 습득할 수 있도록 한다.
MECH 570 고등유체역학 (Advanced Fluid Dynamics)(3-0-3)
선수과목 : 유체역학 Navier Stokes 방정식, 운동량 이론, vortex 이론,비점성 potential 흐름의 응용,느린 점성류,차원해석의 응용,경계층 이론과 근사해,난류이론과실험식 등유체역학연구에 필요한 기초 공통부분을 체계적으로 다룬다.
MECH 574 모세관및젖음현상 (Capillary and Wetting Phenomena)(3-0-3)
선수과목 : 열역학, 유체역학 표면현상은 스케일이 작은 엔지니어링 시스템/프로세스들이 중요하게 대두되면서 그 중요성이 더해지고 있다. 표면현상이 특히 중요한 문제들을 예를 들어보면 아래와 같다.
  • 1) Fuel cell, two-phase flow
  • 2) lab-on-a-chip, micro-electronic, display
  • 3) 세포가 혈관 벽면에 흡착하거나 벽면에서 성장하는 문제와같은생물학적 문제
  • 4) 기타 기포나 액적 관련된 문제
이 강의에서 집중 하고자 하는 주제는 surface tension, 모세관(Capillarity) 현상,젖음(wetting)현상이다. 이 강의에서는 이러한 주제들과 관련된 여러 공학적문제를 소개하고 이를 해석하기 위한 기초적 이론을 제공 하고자 한다.
MECH 575 전기동역학 (Electrokinetics)(3-0-3)
유체와 접촉하고 있는 물체(고체 혹은 섞이지 않는 다른 유체)의 표면에는 거의 항상 전기이중층(electrical double layer, EDL)이 존재한다. 여기에 전기장을 가해주면 이온이 전자기력을 받아 유동이 발생 되거나(electoosmotic flow, EOF) 또는 유체에 부유하는 입자들이 운동을(electrophoresis)하게 된다. 전기동역학은 그와 같이 현상을 다루는 학문이며, 마이크로/나노스케일에서의 입자/유체의 제어에 가장 보편적으로 사용되는 방법이다. 또한 유체중에 잠겨져 있는 전극에 전기를 인가하면 전극의 표면에 전기이중증이 형성되고 소위 전극 분극(electrode polarization)이 일어나게 되는데 이러한 현상은 전기를 통한 생화학 반응의 모니터 및 검출에 지대한 영향을 끼칠 뿐 아니라 다양한 형태의 유동을 발생시키게 된다.본 강의에서는 전기이중층과 전기동역학에 대한 근본이론을 학습하고 수치해석을 통한 해법을 익히도록 한다.
MECH 578 기체역학 (Gas Dynamics)(3-0-3)
유체의 압축성 효과,등엔트로피 유동,1차원 비정상파 이론,음향파 및 충격과, Prandtl-Meyer wave, 충격파의 간섭 및 반사,섭동이론, 세형(slender body)이론, 고속유동의 상사법칙,천음속(transonic) 유동, 특성곡선 방법, 유동의 점성 및 열전달효과등,압축성 유동의 이해를 위한 기초를 체계적으로 다룬다.
MECH 579 미세유체역학입문 (Introduction to Microfluidics)(3-0-3)
선수과목: 유체역학, 공학해석방법 융합학문 분야인 미세유체역학 분야에 대한 기초적인 이론(예: 전달 현상의 지배 방정식, electrokinetics)과 각 이론과 관련된 주요 이슈에 대하여 강의한다. 미세 채널 내부 유체 유동에 대해, 정상 상태 및 시간에 따른 유동, 등가 회로 이론, 확산, 모세관 효과 및 전기삼투를 포함한 전기유체역학에 대한 해석 방법들을 다룬다. 과목 수강을 통해 미세유체역학, 랩온어칩 시스템을 디자인하고 구성하는 연구에 이론적 해석 방법을 실용적인 도구로 활용할 수 있어야 한다.
MECH 582 최적설계 (Optimum Design)(3-0-3)
기계요소나 구조물의 설계에 있어서 유한요소법을 이용하여 유한차원(finite dimension)에서의 최적화 이론과 제한조건(크기,변형도,요소의 항복조건 등) 유무에 따른 최적화 방법을 소개하며 이에 필요한 수학적 모델을 만들고 computer algorithm을 만드는방법을 소개한다.
MECH 583 유한요소법개론 (Introduction to Finite Element Method)(3-0-3)
유한요소법은 각종 공학문제 해석을 위한 수치해석법으로서 중요한 역할을 하고 있다. 이 과목에서는 구조해석, 탄성변형, 열전달현상,유동현상등의해석을 위한유한요소법의 기본원리를 배우고ABAQUS와 같은FEM시스템의 응용을익힌다.
MECH 588 기계설계론 (Theory of MECHanical Design)(3-0-3)
선수과목 : 없음 기계설계에 대한 이론을 소개하는 과목으로 공리적 설계와 창의적 문제 해결론을 강의한다. 본 과목을 통해 시스템 설계, 재료 가공 설계, 제품 설계 등 모든 설계분야에 적용 가능한 공리적 설계에 대하여 배우고 실제 산업계에서 발생한 설계 예제들에 공리적 설계 기법을 적용한다. 또한, 공학뿐 아니라 수학, 의학 등 여러 분야에 적용 가능한 창의적 문제 해결론에 대하여 배우고 모순 배열표를 활용한 추론을 통해 여러 발명문제 예제들의 해결방안을 도출한다.
MECH 598 생체동역학 (Bio Dynamics)(3-0-3)
생체의 역동성(dynamics)을 역학(MECHanics)의 원리로 해석하는 학문으로 생체, 그 중에서도 특히 인간의 생체적,생리적 현상에 대한 이론과 함께 관련된 공학적 응용기술을 주로 다룬다. 본 강의에서는 생체동역학과 관련된 이론과 해석 등을 다루고,최신연구동향에 대한 설명과 응용현황을중심으로강의하며,아울러 의과학,생명과학,기계공학,화학공학,화학 등 biotechnology관련 학문 간의 상호 관계를 소개한다.
MECH 621 고등초소형기전공학 (Advanced Microelectro MECHanical Systems)(3-0-3)
추천선수 : 초소형 기전공학개론 Micro 분야를 다루는 연구에서 advanced 된 MEMS기술을 소개하고 다양한 MEMS기술의 접목을 통해 새로운 기술 및 공정을 개발할 수 있도록 한다. Advanced한 Micro/Nano patternig, deposition, etching processes는 물론 MEMS에 사용되는 소재들의 기계,전기 및 생화학적 특성을 다룬다. 특히 다양한 분야에서 요구되는 요소기술 및 미세 구조물의 설계와 기능을 소개하고 각각의 기술이 적용된 최근 사례를 분석한다. 또한, 최근 연구동향을 고려한 새로운 기술을 주제로 논의하고 개선점을 모색한다.
MECH 624 생체유체 (Biofluid MECHanics)(3-0-3)
인체 내부를 순환하는 혈액 흐름과 호흡과 관련한 기본 역학을 배우고, 식물이나 동물과 같은 생명체 내부에서 일어나는 생체유동현상을 다룬다. 특히 심장이나 혈관, 폐와 같은 순환계에서 발생하는 순환기 질환과 관련된 혈류역학적 특성과 혈유변학적 정보에 대해 공부하고 이들 질환들의 원인과 진단기법에 대해 배운다. 또한 식물, 곤충, 동물과 같은 생명체들이 어떠한 유체역학적 생존전략을 가지고 환경 변화에 적응하여 살아왔는지를 다룬다.
MECH 631 스케일 법칙 및 생체모방공학 (Scaling Laws and Biomimetics)(3-0-3)
대학원 학생들에게 자연에서 일어나는 질량, 운동량, 에너지 전달의 기본적인 지배방적식들에 스케일 법칙을 적용하는 방법을 습득하게 한다. 다양한 적용 예시들을 통해 새로운 시스템을 구현하기 위해 간단히 적용할 수 있는 스케일 법칙의 적용 방법을 소개한다. 이어, 오랜 진화를 거쳐 최적화된 생명체들의 물질, 구조, 센싱 및 구동 메커니즘을 살펴보고, 이들의 기본적인 메커니즘을 모방하여 개발된 다양한 생체모방 시스템에 대해 소개한다. 학생들은 최신 연구동향에 대한 조사와 함께 본인의 생체모방 시스템에 대한 해석/구현 프로젝트를 수행하며, 생체모방 시스템 설계에 스케일 법칙을 적용하는 방법을 모색해 본다.
MECH 635 생체재료역학 (Biological Materials: Structure and MECHanical Properties)(3-0-3)
추천선수 : 고체역학Ⅰ,Ⅱ 또는 교수의 허락 생체 Ceramic, 생체 Polymer, 생체 복합재료 등의 생체재료(Biological Materials)의 다중규모구조(Multis cale Structure)와 기계적 성질과의 관계를 강의,발표 및 토론을 통해서 알아본다. 또한, 생체재료의 열적-기계적 거동 (Thermo-MECHanical Behavior)에 대한 Modeling을 이해하고 유한요소법(FEM)을 이용하여 수치모사를 할 수 있는 능력을 기른다.
MECH 639 고등 로보틱스 I (Advanced Robotics I)(3-0-3)
본 강의에서는 로봇 기구학, 여유자유도, 최적화 등을 활용한 고급 로봇 매니퓰레이션과 H-infinity 제어, 강인제어, pssisvity 고급 제어기 설계 등의 수학적 지식을 제공합니다. 이 강의를 통하여, 여유 자유도 매니퓰레이터와 병렬로봇의 매니퓰레이션을 기술할 수 있는 수학적 지식과, 로봇 매니퓰레이터의 고급 제어기를 탑재할 수 있게 됩니다.
MECH 646 나노바이오공학 (Nanobiotechnology)(3-0-3)
극미세 생체물질과 반응에 관한 기계,재료, 물리,화학, 생물학적 분석을 통해 극미세 에너지의 변환 및 물질전달 그리고 관련 소자 및 거동특성을 이해한다. 극미세 바이오 물질의 High Throughput 분석과 처리를 위한 BioMEMS 소자 및 MEMS(Micro/Nano Elector MECHanical Systems) 개발사례 및 관련 과학 기술적 현안에 대해 다룬다.
MECH 647 생체공학 (Bioengineering)(3-0-3)
선수과목 : 인체역학, 작업생리학 인체부위의 기계·전기적 해석과 이에 따른 측정시스템의 구성,인체 각 지체의 성능을 연구하며,자료수집과 분석방법의 전산기법을 공부한다.
MECH 650 미세열전달 (Microscale Heat Transfer)(3-0-3)
열전달 현상을 전자, 포논(phonon), 광자(photon) 등 준입자(quasiparticle)의이동이라는 미시적인 관점에서 이해하고, 해당 지식을 바탕으로 매크로스케일에서 다뤘던 푸리에 법칙, 옴의 법칙 등의 구성 법칙(constitutive laws)을 준입자의 거동으로부터 유도해본다.
MECH 655 대체에너지 (Alternative Energy)(3-0-3)
태양에너지,풍력에너지,조력,파력,해양열,바이오매스,수소에너지 등 열공해 문제를 해결할 수 있는 다양한 재생형 에너지 원들의 공학적 응용기술을 개관한다. 지구상에서 이용가능한 대체에너지의 총양의 정의에서부터 대체에너지의 물리 적, 공학적 특성,그리고 대체에너지를 이용하는 공학적 시스템의 설계기술 등을 다루며,특수한 응용분야인 열펌프,축열시스템,집광시스템의 기술적, 경제적 분석을 배운다.
MECH661 – 기술기반 벤처창업 이론과 실제 (Venture Business Based on Technology)(1-0-1)
대학원 수준의 공학교육의 대한 사회적인 요구가 달라짐에 따라 학위 과정에서 수행하는 연구를 바탕으로 시장 조사를 통한 사업 계획을 수립함으로써 창업에 대한 기본적인 개념과 절차들을 배운다.
  • Introduction to Entrepreneurship
  • Market vs Technology
  • Marketing and product strategy
  • Team-building
  • Writing business plan
  • Early stage financing (Venture Capital)
  • Financing
  • Valuation
  • Exit Strategy (IPO & M&A)
MECH 674 점성유체유동 (Viscous Fluid Flow)(3-0-3)
유체역학 및 열전달을 전공하는 대학원생을 대상으로 점성유체유동의 기본적인 역학원리를 터득하고 물리적 현상에 대한 이해를 증진하여 고등해법을 연마하도록 한다.
MECH 678 유동가시화 (Flow Visualization)(3-0-3)
복잡한 유체 흐름의 가시화에 사용되는 다양한 유동가시화 기법들을 소개하고, 이들을 이용하여 유동구조를 어떻게 해석하는지를 배우고 익힌다. 특히 광학 및 화상처리기술의 발달로 인하여 최근 활발히 활용되고 있는 PIV/ PTV 속도장 측정기법과 온도장 측정기법과 같은 정량적인 첨단 유동가시화 기법들을 공부하고, 여러 가지 계측이론을 다룬다.
MECH 679 풍력공학개론 (Fundamentals of Wind Energy Engineering)(3-0-3)
풍력발전용 풍차의 설계,설치 및 운용에 필요한 기초이론과 이의 응용을 체계적으로 다루어 풍력에너지변환 시스템의 해석 및 설계 능력을 배양한다.
MECH 686 전산유체역학 (Computational Fluid MECHanics)(3-0-3)
유체 유동을 지배하는 지배 방정식의 차분화 방법,비압축성 유동 및 압축성 유동의 수치해석 방법,경계층유동의 수치해석 방법, 수치결과의 안정성 및 수렴성 등에 관한 이론을 소개하고,이를 유체 공학적 문제에 응용하는 방법을 다룬다.
MECH 692 열유체실험 (Experimental Methods for Thermo-Fluid Dynamics)(1-3-3)
선수과목 : 열역학, 유체역학 또는 교수의 허락 열 및 유체공학에서 중요시되는 속도, 온도, 압력 및 유량 등을 측정하기 위한 여러 가지 실험방법들을 배운다. 특히, 이에 필요한 측정기법 및 관련된 기본 원리를 자세히 공부한다. 강의 내용으로는 데이터수집 및 처리기법, 풍동실험, 열선 풍속계, 레이저 속도계, 유동가시화기법, 온도 및 열 유속 측정, uncertainty analysis 등을 포함하며, 이들 측정기법들을 익히기 위한 실험실습을 수행한다.
MECH 699 석사논문연구 (Master Thesis Research)(가변학점)
MECH 701 시스템 및 설계특론 A/Z (Special Topics in Systems and Design A/Z)(3-0-3)
MECH 702 기계공학특론 A/Z (Special Topics in MECHanical Engineering)(가변학점)
MECH 704 응용역학특론 A/Z (Special Topics in Applied MECHanics A/Z)(3-0-3)
MECH 707 열유체특론 A/Z (Special Topics in Thermo Fluids A/Z)(3-0-3)
MECH 716 에너지 방법론 (Energy Methods)(3-0-3)
변형체 내부에 존재하는 에너지라는 개념을 이용하여 해석적인 방법으로는 해를 구할 수 없는 경우 근사해 (approximate solution)를 구하는 방법으로 principles of virtual work, stationary and minimum potential energy, Hamilton' s principle 등을 이용하여 탄성구조물의 해석, continuous system의 해석, 유한 요소법의 기본이론, buckling theory 등 을 소개한다.
MECH 727 로보틱스 특론 (Advanced Topics in Robotics)(3-1-3)
산업용 로봇의 동작계획 및 제어기법을 깊이 있게 다루며 Path/Trajectory Planning, High Level Motion Programming, Advanced Control 기법 및 AI 응용 등을 취급한다.
MECH 736 최적제어 (Optimal Control)(3-0-3)
선수과목:시스템제어 기계공학에서의 최적제어의 응용을 목적으로 하며 변분법, linear state regulator problem, tracking problem, 최적제어의 기법을 다루고 kalman filtering, LQG/LTR, Disturbance Observer 등을 소개하며,term project를 제출한다.
MECH 739고등로보틱스Ⅱ (Advanced RoboticeⅡ)(3-0-3)
고등 로보틱스 I에서의 내용을 기초로 하여 최신의 robotics 연구분야 및 최신 연구논문을 소개한다.학생들의 seminar와 computer simulation 및 선택된 분야의 term project로 운영된다.
MECH 741 판 및 쉘이론 (Theory of Plates and Shells)(3-0-3)
선수과목 : 탄성학 작은 변형을 갖는 탄성 plate 및 shell의 휩에 관한 일반이론 및 여러가지 근사이론의 형성을 다루며 유한차분법과 유한요소법 등 기본적인 수치해석방법을 plate 및 shell 문제에 적용하여 해석하는 기법을 소개한다.
MECH 743 탄성파동론 (Elastic Waves in Solids)(3-0-3)
선수과목 : 탄성학, 공학해석방법 탄성 파동 전달에 대한 이론을 공부한다. 탄성 파동 문제의 지배 방정식과 해석방법을 공부하고 탄성 파동 전달과 관련된 중요한 현상들을 다룬다. 무한 탄성체에서의 파동 전달,반 무한체에서 경계면과의 상호작용,파동가이드와 관련된 문제들 을다룰것이다.
MECH 745 복합재료 탄성학 (Elasticity of Composite Materials)(3-0-3)
이방성 재료(anisotropic materials)와 복합적층판의 탄성이론을 다루는 과목으로 복합재료의 3차원 파단이론, 이방성재료의 탄성평형식,복합적층판의 직교 이방성 재료(orthotropic materials)의 판 이론,복합적층판의 1차적 역학이론,이방성 재료의 비틀림을 소개한다.
MECH 747 점탄성이론 (Theory of Viscoelasticity)(3-0-3)
고체인 물체가 시간에 따라 변형되는 현상을 다루는 분야로서 선형, 비선형이론,Boltzmann’ s superposition principle, time-temperature superposition 이론,boundary value problem과 initial value problem을 correspondence principle 을 이용한 해석법,응력-반면도 관계식 등을 취급하여 실험적인 방법들을 소개한다.
MECH 748 소성학 (Plasticity)(3-0-3)
소성학의 기초개념을 공부한다. 항복 및 완전소성,탄성-완전소성고체 등의 탄성, 소성고체의 이론에 대한 구성방정식을 중점적으로 배우며 비틀림 및 휩에 관한 소성이론의 응용을 다룬다.
MECH 760 대류열전달 (Convection Heat Transfer)(3-0-3)
선수과목:열전달 운동량,에너지 및 질량보존법칙을 기본으로 하여 층류 및 난류의 경계층에서의 열 및 물질전달을 해석한다. 열전달 표면 상태에 따른 열전달계수의 변회를 해석적 방법 및 실험식을 통하여 논의하고 자연대류시의 열전달현상에 대하여 강의한다.
MECH 761 복사열전달 (Radiation Heat Transfer)(3-0-3)
추천과목 : 열전달 또는 교수의 허락 복사열 전달에 관한 기본적인 법칙,고체표면의 복사성질 및 복사가 전달되는 매질의 성질에 대하여 고찰한다. 특히 흡수, 산란 및 방사의 성질을 가지고 있는 매질이 존재할 때의 복사현상에 대해 연구하고 전도,대류 및 복사가 공존하는 복합 열현상을 해석하도록 한다. 이를 이용하여 태양열 이용 및 초고온에서의 열전달 현상 등을 논의한다.
MECH 762 유체안정성 (Hydrodynamic Stability)(3-0-3)
자연현상과 공학문제 에서의 유체유동의 안정성에 대한 기본적인 이해와 유체운동안정성의 해석방법에 대하여 논한다.
MECH 769 터보기계유동 (Turbomachinery)(3-0-3)
선수과목 : 유체역학 Turbine, compressor, 펌프,fan 등 회전익을 갖는 터보 기계류의 작동 및 설계상의 기초이론을 취급하고,작동유체의 축방향 혹은 반경방향의 유동과 회전익 사이의 에너지 교환,cavitation, stall, surge 등의 문제점을 해석한다. 또한 증기 및 gas turbine의 이론,기본 사이클,열역학및 항공역학적 문제를 비가역과정이론을 사용하여 연구한다.
MECH 771 유체중 파동 (Waves in Fluids)(3-0-3)
선수과목 : 유체역학, 또는 교수의 허락 유체중에서 일어날 수 있는 파동의 전반적인 소개로 시작하여 음향파,수파,내부파동의 선형이론을 다루고 비선형현상을 포함하는 파동이론을 살핀다. 파동의 전파성, 안전성, 확산, 그리고 감소에 관련되는 수학적,물리적 문제를 소개한다.
MECH 774 난류유동 (Turbulence)(3-0-3)
선수과목 : 고등유체역학 또는 교수의 허락 난류 유동의 물리적 현상 및 관련된 이론을 학습하며,난류 유동을 위한 해석 모델의 개발과 응용 및 난류 유동의 공학적 응용 등을 다룬다. 난류유동의 기본방정식 유도,균질(homogeneous) 난류 유동의 이론적 해석,차원해석,Kolmogorov 법칙,비균질(inhomogeneous) 난류 유동의 물리적 구조, 난류 경계층 유동,난류 젯(Jet)와 후류(wake), 난류유동의 공학적 응용 등을 논한다.
MECH 775 이상유동 (Two Phase Flow)(3-0-3)
선수과목 : 유체역학, 열전달 2상유동의 압력강하, 열전달 및 현상을 설명하고 응축 및 비등과 같은 상변화현상을 논의한다. 이를 바탕으로 증기발생기,응축기 및 핵 반응로 등의 응용설계기술 및 운전이상현상을 분석한다. 또한 유동비등위기 및 2상 유동의 불안정성에 관하 여 일반적으로 고찰하도록 한다.
MECH 783 고등 유한요소법 (Advanced Finite Element Method)(3-0-3)
선수과목 : 유한요소법 또는 교수의 허락 유한요소법에 취급한 여러 가지 방법들의 이론적인 체계를 정리하고 열전달/탄성/소성/유체유동해석에 적용한다. 또한,재료 또는 기하학적 비선형성, 시간이 변수로 추가되는 경우 등에 관하여 근사해(approximate solution)를 구하는 방법을 다룬다.
MECH 803 기계공학세미나Ⅰ (ECHanical Engineering SeminarⅠ)(1-0-1)
MECH 804 기계공학세미나Ⅱ (MECHanical Engineering SeminarⅡ)(1-0-1)
MECH 806 영어논문작성 (Technical Writing )(3-0-1)
MECH 807 공학논문작성법 (IT Scientific Writing) (3-0-2)
MECH 808 대학원생 연구세미나A (Graduate Research Seminar A) (1-0-1)
MECH 809 대학원생 연구세미나B (Graduate Research Seminar B) (1-0-1)
MECH 899 박시논문연구 (Doctoral Dissertation Research)(가변학점)