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포항공과대학교 기계공학과

학부연구참여

화학추진제를 활용하여 작동하는 초소형 온-보드 소프트로봇 구동 장치 개발

작성자 관리자 날짜 2022-03-17 10:37:00 조회수 281
  • 분류학부연구
  • 등록일2022.08.31
  • 신청학기2022학년도 2학기

담당교수  이안나

 

가. 연구주제명 : 화학추진제를 활용하여 작동하는 초소형 온-보드 소프트로봇 구동 장치 개발

나. 연구주제 설명 : 공압 소프트 로봇의 고질적 문제였던 구동부(가압펌프)를 칩 단위에서 설계하여 소형화하며, Lab-on-PCB 기술을 활용하여 대량생산/대면적화 등 업스케일링 수행 계획

다. 연구주제 성격 :  실험, 논문조사, 연구동향 파악

라. 권장 팀원 수 : 1~2명

마. 기타사항 : -

 

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