POHANG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
담당교수 이승철
가. 연구주제명 : 강화학습 기반 uni-copter 제작
나. 연구주제 설명 : 드론 자세 제어의 기본이 되는 PID 제어 대신 강화학습 방식을 적용
다. 연구주제 성격 : 실험
라. 권장 팀원 수 : 1명
마. 기타사항 : -