• 분류학부연구
• 등록일2022.08.31
• 신청학기2022학년도 2학기

담당교수    김기훈

가. 연구주제명 :  외골격 장비 제어  

나. 연구주제 설명 :  

• 외골격 장비 제어기 개발

• (1) 외골격 장비를 제어하는 방법들에 대한 논문 조사 및 정리

• (2) 외골격 장비 제어와 관련된 지식 학습

• (3) 제어 프로그램 혹은 제어기 개발

• 인간-로봇의 상호작용에 대한 이해를 높일 수 있고, 시스템 제어 및 사용자의 의도 파악과 관련된 지식을 습득할 수 있습니다.  

다. 연구주제 성격(다음 예시 중 선택) :  이론, 논문조사  

라. 권장 팀원 수 :  1명

마. 기타사항 :

• 월급 여부: X

• 신청 자격: (1) 시스템 제어 관련 지식이 있는 학생, (2) 학부 수준 이상의 제어에 관심이 많은 학생, (3) 프로그래밍에 흥미가 있는 학생

• 연구주제 담당자: 변재원, bjw1146@postech.ac.kr