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포항공과대학교 기계공학과

학부연구참여

앉기-일어서기 보조를 위한 하지 외골격 장비 개발

작성자 관리자 날짜 2022-03-17 12:55:00 조회수 318
  • 분류학부연구
  • 등록일2022.08.31
  • 신청학기2022학년도 2학기

담당교수    김기훈

 

가. 연구주제명 :  앉기-일어서기 보조를 위한 하지 외골격 장비 개발

나. 연구주제 설명 :  

• 앉고 일어서는 동작에 대한 보조를 할 수 있는 외골격 장비 개발.

• (1) 앉기-일어서기 동작에 대한 외골격 장비와 관련된 연구 동향 파악

• (2) 인간과 로봇의 상호작용에 대한 논점 조사

• (3) CAD를 이용한 장치 모델링

•  외골격 장비와 인간-로봇 상호작용에 대한 이해를 높일 수 있습니다.

•  또한 장비 개발에 있어 필요한 스킬들을 배울 수 있습니다.

다. 연구주제 성격(다음 예시 중 선택) :  논문조사, 연구동향 파악, 장비개발  

라. 권장 팀원 수 :  1명    

마. 기타사항 :

• 월급 여부: X

• 신청 자격: (1) CAD 사용이 가능한 학생, (2) 하드웨어 개발에 관심이 많은 학생.

• 연구주제 담당자: 변재원, bjw1146@postech.ac.kr

 

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