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포항공과대학교 기계공학과

학부연구참여

산업 현장에서의 로봇 활용 및 문제 해결

작성자 관리자 날짜 2022-03-17 12:58:00 조회수 276
  • 분류학부연구
  • 등록일2022.08.31
  • 신청학기2022학년도 2학기

담당교수    김기훈

 

가. 연구주제명 :  산업 현장에서의 로봇 활용 및 문제 해결  

나. 연구주제 설명 :  

• 협동 로봇 제조 기업과의 협업을 통해 다자유도 로봇이 산업 현장에서 활용될 때 발생하는 다양한 문제 해결.
• 로봇 팔을 이용한 다양한 작업 실현 시, 실질적으로 걸림돌이 되는 문제 해결 과정에 직접 참여하여 다양한 기계/전기/전자 요소들을 활용할 수 있음.

다. 연구주제 성격(다음 예시 중 선택) :  기구 설계, 설비 제작, 실험      

라. 권장 팀원 수 :  -

마. 기타사항 :

• 서울에서 출퇴근이 가능한 경우, 서울 뉴로메카 본사로 출퇴근하며 업무를 수행할 수 있음
• 월급 여부: 협동 로봇 제조 기업 측과 협의
• 신청 자격: 시스템제어 과목을 수강하고, CAD 사용이 가능하며 학부 6학기 이상 이수한 자
• 연구주제 담당자: 미정 (프로젝트 배정 시 선정됨)

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