- 이메일.khk@postech.ac.kr
- 홈페이지.http://march.postech.ac.kr
- 박사학위.Ph.D. POSTECH (2006)
- 연구실.의료보조로봇공학 및 인지촉감 연구실
MARCH 연구실에서는 사람의 능력을 향상시키고 확장시킬 수 있는 직관적이고 몰입 가능한 휴먼-로봇 인터페이스 연구를 수행합니다. 연구실은 크게 MARCH 로보틱스 그룹과 MARCH 바이오닉스 그룹으로 나뉘어 연구를 수행하고 있으며, 사람의 의도를 예측하여 로봇을 움직이고 로봇이 느끼는 감각을 다시 사람에게 직관적으로 복원하고자 하는 MARCH Surrogate 개발을 목표로 첨단의 기술을 융합하고 있습니다. 로보틱스 그룹의 현재 진행 중인 미션은 사람의 안전을 보장하기 어려운 극한 환경에서의 자율로봇을 구현하기 위한 매니퓰레이션, 작업계획, 메커니즘 설계, 제어, 인공지능 등의 로보틱스의 고난도 문제를 해결하는 것입니다. 또한 바이오닉스 그룹은 근전도 기반의 비지도 방식의 동작의도 예측 기술과 이를 이용한 생체신호 기반 제스처 인식 기술, 절단환자를 위한 로봇 의수, 침습형 신경인터페이스 기술을 이용한 동작과 촉감의 신경 신호 분석과 복원기술을 개발합니다.
“We design intelligent assistant robots that extend human capability through intuitive and immersive human-robot interfaces” Keehoon Kim, 2007
MAJOR RESEARCH ACHIEVEMENTS
- sEMG based human motion prediction system (MATCH)
- Upper limb exoskeleton system for the elderly and disabled (KULEX)
- Robotic Prosthesis for Partial Hand Amputation (ReFill)
- Fully Passive Robotic Finger (Omega Gripper)
- Cable-Driven Mobile-Type Haptic Interface (Octopus)
RESEARCH INTERESTS
- Robotics
- Autonomous Manipulation
- Mechanism Design Synthesis
- Haptics & Haptic Interface
- Teleoperated Robotic System in Extreme Environment
Bionics
- Invasive-type Peripheral Nerve Interface
- Non-Invasive Bionic Signal Sensors
- Bionic Signal Classification & Clustering
- Prothesis Design and Control
- Rehabilitation Robotic Systems
- Surgical Robots