- 이메일.khk@postech.ac.kr
- 홈페이지.http://march.postech.ac.kr
- 박사학위.Ph.D. POSTECH (2006)
- 연구실.의료보조로봇공학 및 인지촉감 연구실
본 연구실은 직관적이고 실감나는 인간-로봇 인터페이스를 통해 사람의 능력을 증진시킬 수 있는 지능형 로봇을 만듭니다. 최근 연구중인 내용은 수술용 로봇, 재활로봇(의수/외골격), 생체신호 기반 로봇 인터페이스, 로봇 교시/원격제어, 로봇의 작업 계획 및 궤적 생성에 관한 것입니다. 로봇은 사람의 기능을 증진시키는 것 뿐만 아니라, 위험한 공간에서 사람을 대신하여 작업을 수행하여 안전을 확보해 줄 수도 있습니다. 저희 연구실에서는 사람의 작업을 로봇에게 전달하는 연구도 진행하고 있어, 용광로에서의 작업, 코로나19 감염자의 검체채취 등, 사람 의 신체를 대신하여 로봇이 필수적인 업무를 수행할 수 있게 하여 작업자의 안전을 보장할 수 있습니다. 마지막으로, 사용자가 추상적인 명령을 내려도 로봇이 자체적으로 지능을 갖춰 판단을 내리고 작업을 수행할 수 있도록 주변 상황을 판단하고 수행할 작업을 설계하는 인공지능 연구를 수행하고 있습니다.
MAJOR RESEARCH ACHIEVEMENTS
- sEMG based human motion prediction system
- Upper limb exoskeleton system for the elderly and disabled
- Micro-surgical robotic system for nerve manipulation
- Multi-modal wearable haptic devices and tactors
- Start-Ups: LogonU Co.
RESEARCH INTERESTS
- Bio-Medical Robots
- Bionic Interface
- Rehabilitation Robots
- Surgical Robots
- Haptics & Teleoperation
- Control Theory