[제31회 휴먼테크논문대상 기계공학부분 은상 수상]

 

 

삼성휴먼테크논문대상은 1994년부터 삼성전자가 과학기술 발전과 우수 인재 양성을 위해 마련한 대회로, 논문의 창의성, 논리성, 발전성을 종합적으로 평가해 우수 논문을 선정한다. 올해 대회에서는 대학 부문에서 총 2,750편의 초록이 접수되어 높은 경쟁률을 보였다.

포항공과대학교(POSTECH) 기계공학과 이용석대학원생(지도교수: 김기훈) 은 "Goal-Driven Robotic Pushing Manipulation Under Uncertain Object Properties" (불확실한 물체 속성에서의 목표 지향적 로봇 밀기 조작) 라는 제목의 논문으로 기계공학분과에서 은상을 수상했다.

본연구는 독창적 아이디어 기반으로 새로운 로봇 조작 기술을 개발했으며, 산업/의료분야에 사람이 직접 할수 없는 불확실한 환경에 대한 개선을 이루어 우수한 평가를 받았다.

수상자인 기계공학과 이용석대학원생은 수상에 감사의 인사를 전하며, "연구 과정 중 수많은 난관과 시행착오가 있었지만, 교수님과 함께 고민한 결과 우수한 논문과 수상의 영광을 누리게 되었다. 앞으로 더 연구에 매진하겠다" 라고 소감을 말했다.