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포항공과대학교 기계공학과

학과소식

 

기계 최서영박사, 조원우(석사졸업) 제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024) 우수 논문상 수상

작성자 김태영 날짜 2024-03-07 16:39:03 조회수 95

제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024) 우수논문상 수상

 

 

한국로봇학회에서는 2024년 2월 21일부터 24일까지의 일정으로 제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024)를 강원도에 위치한 휘닉스 평창에서 개최되었다. 로봇분야 국내 최고 최대의 학술대회인 본 행사에서는 최신 연구결과를 공유하는 학술발표 외에 산학연 협력 및 연구자 교류를 활성화하기 위한 다양한 프로그램이 마련되었습니다.

한국로봇학회 학회상(국문 논문지) 우수논문상은 △‘비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계'의 부산대 심예리 진상록(지도교수), △'과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증'의 서울시립대 최성모 황면중(지도교수), △'복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘'의 한국과학기술원 김보성 이싱욱 박재용 심현철(지도교수), △'부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석'의 포항공대 최서영 김기훈(지도교수), 현대로템 조원우(석사졸업), △'모바일 로봇을 위한 학습 기반 관성-바퀴 오도메트리'의 서울대 김명수 박재흥(지도교수), 한국과학기술연구원 장근우 등 5개 팀이 수상했다.

 

   
▲한국로봇학회 최현택 회장이 한국로봇학회 학회상(국문 논문지) 우수 논문상을 수상한 팀에게 시상 후 기념촬영을 하고 있다. 사진 왼쪽부터 서울대 김명수, 한국과학기술원 김보성, 포항공대 최서영, 최현택 회장, 서울시립대 황면중 교수, 부산대 심예리 연구원

 

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