- 이메일.wkchung@postech.ac.kr
- 홈페이지.http://rnb.postech.ac.kr/
- 박사학위.Ph.D. KAIST (1987)
- 연구실.로보틱스 연구실
본 로봇 연구실에서는 로봇의 강인제어기설계, 미세유체의 제어, sEMG sensor 의 개발과 근전도신호를 이용한 인체운동의 분석, underwater 로봇의 자율주행, 수술용 로봇에 관한 연구를 진행하고 있다. 또한 유압 머니퓰레이터의 설계와 위치/힘 제어에 관한 연구도 진행하고 있다.
MAJOR RESEARCH ACHIEVEMENTS
- Robust Optimal PID Controller
- Surgical Robot and Haptic device
- Micromanipulation in Bio System
RESEARCH INTERESTS
- Manipulation, Position/Force Control of Robot Arm
- Intelligent Control of Bio system
- Robot Surgery, cornea surgery, Haptic Interface