TOP
포항공과대학교 기계공학과

정완균 Wankyun Chung

Research Areas

Dynamics/Control
/Measurement

  • 이메일.wkchung@postech.ac.kr
  • 홈페이지.http://rnb.postech.ac.kr/
  • 박사학위.Ph.D. KAIST (1987)
  • 연구실.로보틱스 연구실

본 로봇 연구실에서는 로봇의 강인제어기설계, 미세유체의 제어, sEMG sensor 의 개발과 근전도신호를 이용한 인체운동의 분석, underwater 로봇의 자율주행, 수술용 로봇에 관한 연구를 진행하고 있다. 또한 유압 머니퓰레이터의 설계와 위치/힘 제어에 관한 연구도 진행하고 있다.

MAJOR RESEARCH ACHIEVEMENTS
  • Robust Optimal PID Controller
  • Surgical Robot and Haptic device
  • Micromanipulation in Bio System
RESEARCH INTERESTS
  • Manipulation, Position/Force Control of Robot Arm
  • Intelligent Control of Bio system
  • Robot Surgery, cornea surgery, Haptic Interface