- 이메일.dskang@postech.ac.kr
- 홈페이지.홈페이지 제작중
- 박사학위.Ph.D SNU (2014)
- 연구실.Brain-Robot-Artificial Intelligence Intergrated System Lab
본 연구실은 인간의 뇌, 신경, 그리고 신체 간의 복잡한 상호작용을 이해하고 이를 로봇 시스템에 적용하는 것을 목표로 합니다. 이를 통해 AI와 로봇이 물리적 세계와 자연스럽게 상호작용하고 인간과 협력할 수 있는 기술을 개발하고자 합니다. 주요 연구분야로 Physical AI를 중심으로 강화학습, 소프트 로봇, 뇌 기반 센싱 기술을 융합하여, 지능적이고 적응적인 차세대 인간 친화적 로봇 시스템을 구현하고자 합니다.
MAJOR RESEARCH ACHIEVEMENTS
- Development of an ultra-sensitive crack-based sensor inspired by spider sensory organs
- Demonstration a wing deformation sensor inspired by mechanoreceptors in flying insect can control the attitude and airflow of a flapping drone
- Development of devices for wireless monitoring and analysis system of human bio-signals.
RESEARCH INTERESTS
- Brain Probe Research
- Reinforcement Learning
- Biomimicry of Sensory Organs and Structures
- Development of Embodied AI Robots