- 이메일.wdshin@postech.ac.kr
- 홈페이지.https://birdlab.postech.ac.kr/
- 박사학위.Ph.D EPFL (2025)
- 연구실.생체 영감 기반 로보틱스 및 디자인 연구실
본 연구실은 사람이 접근하거나 활동하기 어려운 환경에서 활용될 수 있는 로봇 및 메커니즘을 연구합니다. 생명체들이 활동하는 환경과 방식에 따라 다른 신체적 특성을 보이는 것에서 영감을 받아 로봇 및 메커니즘을 설계하고 제작합니다. 이러한 연구는 단순히 로봇 개발에 그치지 않고 생명체의 동작 원리에 대한 이해를 심화하는 데에도 목적이 있습니다. 궁극적으로는 개발된 기술을 배송, 재난 구조, 안전 점검, 환경 탐사 등 사람의 직접적인 투입이 어려운 분야에 실제로 적용하는 것을 목표로 합니다.
MAJOR RESEARCH ACHIEVEMENTS
- Demonstration of the first jumping take-off and powered flight on a fixed-wing platform
- Development of multi-environment robotic platforms combining aerial and terrestrial locomotion
- Development of an elastic actuation mechanism combining the properties of series and parallel elastic actuators
RESEARCH INTERESTS
- Robotics
- Bio-inspired design
- Multi-environment robots
- Unmanned Aerial Vehicles
- Elastic actuation