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포항공과대학교 기계공학과

고제성 Je-sung Koh

Research Areas

Design and Manufacturing

본 연구실은 혁신적인 공학적 아이디어와 생물에서 영감을 받은 새로운 재료, 구조, 기구적 메커니즘 (Mechanical Intelligence)의 개발과 해석을 통해 로봇의 설계 및 제조에 응용하는 연구실입니다. 이러한 로봇은 자연의 비밀을 풀어내는 역할을 할 수 있고, 초소형 로봇 시스템, 웨어러블 디바이스에 사용될 수 있는 기존의 기계 시스템의 크기, 효율의 한계를 넘어서 새로운 솔루션 개발 및 로봇 설계 페러다임의 혁신을 보여 줄 수 있습니다.

MAJOR RESEARCH ACHIEVEMENTS
  • Insect Inspired Robots (Science, Cover Article)
  • Micro Impulsive System (Science)
  • Soft Micro Robot (Science Robotics)
  • Artificial Muscle Actuators (Nature Comm)
RESEARCH INTERESTS
  • Robotics for Science, Science for Robotics
  • Mechanical Intelligence based robot design
  • Biologically Inspired Micro Robot
  • Soft Robotics
  • Wearable robotic technologies